1、设定参数
如果发现当前的旋转方向和我们需要的不一样,我们可以通过“设定参数”来改变伺服电机的选择方向。
2、脉冲信号
三种控制方式:定位控制、立即控制(也叫转矩控制)、速度控制。如果是“定位控制”的话,需要改变脉冲信号。脉冲信号有“AB向”的,还有“脉冲+方向”的,通过改变脉冲输出的信号来改变它的方向。
3、正反转端子
这个很好理解,你接正转的端子它就是正转,你接反转的端子它就是反转,这样就可以改变伺服电机正反转。
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