翼龙和彩虹无人机哪个公司生产

是中国航天科技集团公司生产的。

彩虹无人机是中国航天空气动力技术研究院依托空气动力学和飞行力学方面的技术优势，在2000年进军无人机这一新型飞行器领域，而研制出的多种类型无人机。