乃取其母皮痛鞭之的意思

意思就是：于是猎人用母猴的皮鞭痛打小猴。

原文：乃取其母皮痛鞭之。其子亟悲鸣而下，束手就获。盖每夕必寝其皮而后安，否则不可育也。

译文：于是猎人用母猴的皮鞭打小猴，小猴悲哀地鸣叫，让猎人抓住。每天夜里一定要枕着母亲的皮才能睡觉，更有甚者则抱着母亲的皮而死。