排查方法:
把每一个节点依次往CAN总线上面连接,接一个节点后观察并测试通信状况。
也可以使用CAN转换器或者接口类产品辅助排查。一般简单的故障可以使用USBCAN卡来解决,通过抓取总线上的报文来分析故障节点情况。
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