刹车被顶进去了

很有可能是由于ABS系统误动作而造成的，并且根据您所描述的情况来看，控制系统存在问题的可能性比较大，如果说在更换过ABS泵以及4个传感器后故障依旧，那么还需要重点检查一下相关连接线路方面是否存在连接异常的问题

急刹了吗车辆急刹车被顶住的感觉是因为ABS防抱死启动，车辆轻踩油门转速高，可能是节气门过脏或者进气道有积碳导致的，建议你去修理厂清洗一下节气门和进气道积碳