发那科机器人IO是进行如下处理的机器人数字信号。其它信号经由发那科机器人,被作为末端执行器I/O使用。末端执行器I/O与发那科机器人的手腕上所附带的连接器连接后使用。末端执行器I/O由*多8个输入、8个输出的通用信号构成。这些信号不能再定义信号编号。
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