动态制动原理

动态制动系统由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。

在紧急情况时，如果您快速并用力踩下制动踏板，但没有真正地进一步增加制动压力，动态制动控制（DBC）会立即生成最大制动压力，使您的爱车迅速速停止下来。

即使驾驶员未能用适当的力踩下制动踏板，DBC也能确保制动距离缩到最小。DBC控制单元调整制动压力，以适合车辆的当前速度和制动器的磨损水平。此外，DBC电脑与车辆其他底盘控制系统联网协作，例如动态稳定控制系统（DSC）和防抱死制动系统（ABS），共同确保最高等级的驾驶安全性。

在紧急情况下制动时，动态制动控制（DBC）主动可靠地支持驾驶员。通过以电子方式监控速度和驾驶员对制动踏板施加的压力，DBC能识别到紧急制动情况，并立即确保全部制动力都施加在车轮上。这自动将制动力置于ABS控制范围内。这个过程确保制动距离不会由于突然制动而不必要地加长。无论驾驶员是快速还是缓慢施加制动力，系统都自动对驾驶员的动作做出反应，并通过DBC结束制动压力的生成。

1定义

动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。

再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线。经阻容回路吸收。内容来自

电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。

2三者的区别

（1）再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。

（2）再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。

（3）电磁制动一般在SVOFF后启动，否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。

3动态制动控制选择配件

（1）有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车。而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时需选用动态制动器动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等。内容来自

（2）有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。

（3）三菱的伺服器都有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大的再生制动电阻可参照样本的使用说明。需要注意的是样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量，算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以（惯量比+1）。这样得到的数据才是允许的制动次数。