谁知道共赴黄泉是什么意思

就是一起死的意思。

黄泉，在中国文化中是指人死后所居住的地方。古代认为天地玄黄，而泉在地下，所以称为黄泉。一说为中国以黄河流域为中心，泉水因黄土而变黄，故称为黄泉。《乐府诗集·卷七十三·杂曲歌辞十三·古辞·焦仲卿妻》：结发同枕席，黄泉共为友。