这应该是比较方便的…
我来设计一下,本题的控制方案:某设备装置在顺时针运转一定的圈数后,制动,然后逆时针也运转此圈数后,停车。
要达到上述要求,首先使伺服驱动器工作,让伺服电机正转(顺时针)。此时接近开关输出脉冲到计数器,达到设置值,计数器,使伺服驱动器制动,计数器复位。然后伺服电机反转(逆时针)。到数后,停车。
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