骑车平安到达的成语

平安无事，汉语成语，拼音是píng ān wú shì，平平安安，没出什么事故。事：事故，即灾祸或其他令人忧愁的事。平平安安，没有发生什么事故。指一切都好。

成语出处

元·无名氏《昊天塔孟良盗骨》第二折：“哥哥将令，着兄弟巡界河去，平安无事，回哥哥的话来。”

示例：他平安无事地回来了。