在实际操作中，欧美厂商习惯于采用给电机的绕组通以小于额定电流的直流电流使电机转子 定向的方法来对齐编码器和转子磁极的相位。
当电机的绕组通入小于额定电流的直流电流 时，在无外力条件下，初级电磁场与磁极永磁场相互作用，会相互吸引并定位至互差0度 相位的平衡位置上。 参考《伺服电机维修》
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