是的，从心所欲是成语。
扩展资料：
从心所欲近义词：随心所欲。
随心所欲详细解释：
发音：suí xīn suǒ yù
释义：
随着自己的意思想要干什么就干什么。随：听任欲：想要。
出处：
清 曹雪芹《红楼梦》第九回：“宝玉终是个不能安分守理的人，一味的随心所欲。”
例句：
秦牧《艺海拾贝 》：“多画蛋，那就是训练眼睛去观察形象，训练手随心所欲地表现事物。”
近义：
为所欲为自得其乐得心应手从心所欲
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