只有高速公路有服务站吗

对，只有高速公路有服务区。

普通公路一般都是通过城镇修建的，汽车在行驶旅途中需要的加油、餐饮、住宿服务都很容易得到解决。

而高速公路因为行车速度高，它是避开城镇修建的。为了满足在高速公路上行驶的需要，提供必要的服务，所以专门设置了服务区。