历史上是否真有薛仁贵这个人

有。

历史上有薛仁贵这个人。薛仁贵（614年-683年3月24日），名礼，字仁贵。河东道绛州龙门县修村（今山西河津市修村）人。唐朝初年名将，北魏河东王薛安都六世孙。