如何判断转动惯量的方向

电磁转矩的方向由左手定则来决定。即伸开左手，让大拇指与四指垂直，磁力线垂直穿过手心，其大拇指所指方向就是电磁转矩的方向。

转动惯量和质量一样，都是标量，没有方向，你说的应该是角动量的方向，用四指代表刚体的转动方向，大拇指就是角速度方向，同时也是角动量的方向。

如何判断转动惯量的方向

转动惯量准确的说是一个二阶张量。请参考专业理论力学书籍。书中转动惯量都是用矩阵表示的。这就明白着转动惯量是二阶张量了。

请注意：转动惯量不是标量。因为角速度与角动量不一定是同一方向的。

可能有人认为角速度是矢量，角动量也是矢量，所以转动惯量就是标量了，但这是完全错误的!!!

角速度是矢量，角动量也是矢量的原因在于：在张量分析的数学中，二阶张量与矢量的点积也是矢量。