TOF传感器与超声波传感器的差异

TOF与超声波属于同一类单点测距的传感器，区别在于前者的测量束角较小，能量较为集中，属于电磁波，不容易在传输过程中损耗而后者，属于机械波，容易在传输过程中损耗，且传输距离较近。

超声波传感器在早期的多旋翼飞行器中应用较多，随着TOF传感器的成本下降，逐渐取代了超声波传感器成为单点测距传感器的中的主流