安川驱动器报Pn0t怎么解决

有两个办法，一个是直接在驱动器上按MODE/SET，直到显示Pn参数，再按加减显示到Pn100等参数，第二个是用伺服调试软件，连接上之后所有参数都可以修改驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱、马达的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器