rpg火箭筒哪个国家发明的

前苏联

RPG 是前苏联根据德军"铁拳"反坦克榴弹发射器的原理发明的。

火箭推进榴弹，简称RPG，自第二次世界大战开始，火箭推进弹，已被用于战争中，当时美国使用的是火箭炮，德国使用的是反坦克火箭简。所有的火箭推进榴弹均具有一个共同的原理：锥形装药弹头用于穿透装甲车。

这款武器的特点是轻便、造价低廉、操作简单而火力强大，人称其为“步兵大炮”或“迷你大炮”。

前捷克斯洛伐克RPG-75式68mm火箭筒由前苏联研制、前捷克斯洛伐克生产的反装甲武器。用冷挤压成形的铝合金管制成的，分为内筒和外筒两部分，配用破甲火箭弹，主要对付装甲车辆，目前仍在生产。