东风41是谁研发的

东风-41导弹的总设计师刘宝镛 ，1984，东风-41弹道导弹立项，工程编号204工程，目的是研制一种能够打击美国本土任何一地区的固东风-41核导弹体燃料洲际导弹，用来代替东风-5弹道导弹。

1991年，东风-41导弹解决固体燃料问题，1994年进行首次高弹道试射成功定型，研制工作历时十年。

1999年10月1日，东风-41原计划参加阅兵，但是因为当时载车未能得到解决，所以被取消。东风-41同年又进行过计算机模拟的全程试射，打击美国本土目标，获得成功 东风-41弹道导弹从立项、研制到目前已经有十几年时间，从各种公开信息推断，它已经基本定型，进入服役前的最后阶段。

2019年10月1日，中华人民共和国成立70周年阅兵中，由7个型号导弹方队组成的战略打击模块驶过天安门。东风-41导弹方队行进在地面受阅方队的最后。