如何简单了解自然坐标系

自然坐标系是沿质点的运动轨道建立的坐标系·在质点运动轨道上任取一点作为坐标原点O，质点在任意时刻的位置，都可用它到坐标原点O的轨迹的长度来表示·

自然坐标系

在自然坐标系中，两个单位矢量是这样定义的:切向单位矢量，沿质点所在点的轨道切线方向法向单位矢量，垂直于在同一点的切向单位矢量而指向曲线的凹侧.可见这两个单位矢量的方向，也是随质点位置的不同而不同的.

在自然坐标系中表示质点速度，是非常简单的，因为无论质点处在什么位置上速度都只有切向分量，而没有法向分量.

自然坐标系不仅适用于平面运动，也可以用于三维空间的运动.不过在三维情况下，应该引入两个法向单位矢量

自然坐标

理论力学中对沿曲线运动的质点， 常把其加速度矢量a 分解为沿轨道的切线方向和法线方向的两个分量，如果把轨道的切线和法线也作为坐标系来看 则叫自然坐标系。

自然坐标系指用来模拟多体系统的一系列点的笛卡尔坐标或单位向量的三个笛卡尔分量。这些点往往取在运动副或感兴趣的点上， 单位向量常取在运动副的轴线或特定方向上。选用自然坐标的总原则是使点和单位向量的总数最少。