几何学中点的特征

点特征是影像最基本的特征，它是指那些灰度信号在二维方向上都有明显变化的点，如角点、圆点等。基于点特征是指利用点特征进行图像的匹配或进行目标识别、跟踪。基于点特征进行处理，可以减少参与计算的数据量，同时又不损害图像的重要灰度信息，在匹配运算中能够较大的提高匹配速度。

基于点特征是指利用点特征进行图像配准与匹配，目标描述与识别，光束计算，运动目标跟踪、识别和立体像对 3D建模等众多领域。主要因为点特征属于局部特征，对遮挡有一定鲁棒性通常图像中可以检测到成百上千的点特征，以量取胜点特征有较好的辨识性，不同物体上的点容易区分。