恒定磁场力矩计算原理

磁力矩=IB（磁矩m）×S（矢量积）

闭合线圈中的电流在磁场中受到的安培力的作用，使线圈产生转动，即安培力产生了使线圈转动的力矩，这种由安培力产生的力矩称为磁力矩。方向与线圈平面的单位正法向矢量‘叉乘’磁场强度矢量B的方向相同。

M=NBISsinθ （磁矩与磁感线的夹角）（M：磁力矩）