如何利用编码器计算运行速度

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具体实现如下：

1、如使用PLC的话，你得有个不依赖主扫描周期的智能计数器，如SIEMENS的FM350或FM450，它不以你主程序的运行而独立计数（不管你是否访问它，它都不会丢掉编码器的脉冲）

2、在程序里设定定时扫描的周期，如100ms，每隔该周期，去计数模块里读编码器的计数值，与上次的那个值相减，就能得出控制物体的速度，如下例：

编码器测量轮的圆周为400mm、编码器为1000ppr、用扫描周期100ms的功能块，计数不采用倍频，如计数器的读数差值为250p，则物体的运动速度为：400mm/1000ppr*(60*1000/100ms)*250p/1000=60m/min

3、当然，计数的原则是：采用周期如工艺允许，越长越好，编码器的线数以满足控制精度为准，并非越高越好（又易干扰，还贵）

一、运用PLC和编码器运测量电机速度在电机或液压马达的轴上安装旋转编码器，旋转编码器的A相脉冲、B相脉冲、复位Z信号分别接可编程序控制器（PLC）的三个高速计数输入端，这样运用PLC和编码器运测量电机速度