寺井和阿笠博士认识吗

认识。两人虽然一个是在怪盗基德一个是名侦探柯南中德人物，但是两人是认识德。

阿笠博士在一次和大家谈话德时候，就说过他认识一个做酒保的朋友，而众所周知，寺井黄之助就是开了一个酒吧是一个酒保。

而寺井黄之助在给快斗工具的时候也说过，这些工具都是他一个博士朋友做的，当时还有博士金龟车停在下面。

认识，寺井和阿笠博士认识。

黑羽快斗的装备都是寺井黄之助准备的，寺井黄之助曾对黑羽快斗提过自己认识一个科学家，总能发明一些奇特的东西。

同样，阿笠博士和柯南说过自己有一个在酒吧工作的朋友，总是找他订购一些装备，而寺井黄之助正是酒吧老板。

因此寺井黄之助和阿笠博士认识。

《魔术快斗》中，寺井爷爷总是告诉快斗说：“那些道具是我认识的一个博士做的。”

不难联想，阿笠博士天天在家搞小发明，对于快斗的“偷窃”肯定会有些帮助，寺井认识阿笠，同样也说明了快斗和阿笠也会有些小交集。