哈密顿原理又称为最小位能原理,是力学中的一个变分原理。一个系统的势能最小时,系统会处于稳定平衡状态。这就是最小位能原理。
从哈密顿原理可以等价地推出相应的质点组的运动方程,通常是微分方程。如果力学系统处于静力平衡稳定状态,则因动能为零,位能与时间无关。
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