弱磁控制的原理: PMSM弱磁控制思想源自励磁直流电动机的调磁控制，当励磁直流电动机端电压达到最大值时，只能通过降低电动机的励磁电流，改变励磁磁通，在保证电压平衡的条件下，使电动机能恒功率运行于更高速度，也就是说，通过降低励磁电流达到弱磁扩速的目的。
通过控制器提前换相给电机提供略微“超前”电流，达到比额定转速更高的目的，一般可以提高10-30%速度，实际应用设置为不超过15%为好
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