蜗杆可以和直齿齿轮直接传动吗

不能。表面看是平行啮合关系，但由于齿的高度不同、厚度不同、齿的形线不同，节距不同等等，是完全不能正确啮合的。

因为蜗轮相当一个斜齿轮，有螺旋线，与轴线倾斜一个角度，直齿轮没有。况且蜗杆与蜗轮正确啮合的条件与直齿轮不相同，有三条，比直齿轮严格。