线性运动是什么意思

线性运动也叫直线运动，机器人工具中心点（TCP）从A点到B点，在两个点之间的路径轨迹始终保持为直线。

所以线性运动常用于已知路径为直线的轨迹，如涂胶、焊接、切割等。

用于控制机器人在选择的坐标系空间中进行直线运动，便于调整机器人的位置。