24式简化太极拳有跪步么

没有！

24式太极拳有弓步、马步、虚步、下势、独立，没有跪步。题主之所以这样问，我想，一定是被有些人不规范的动作误导。

我在教学生时发现很多老年朋友，他们做弓步时不规范。应该是前腿弓，后腿蹬。但他们顾前顾不了后，注意了前腿弓，却忽略了后退绷直蹬。他们的后腿总是膝盖下屈弯着，看上去像跪着。我非常重视纠正。一个大气端庄的动作，被打成奴才相，绝对不可以！